لا يزال لدى كثيرين هاتف ذكي قديم مركون في أحد الأدراج، ربما للاحتفاظ به كجهاز احتياطي أو لعدم التفرغ لبيعه.
لكن ماذا لو أمكن استخدام هاتف أندرويد قديم لتشغيل روبوت شبيه بالبشر قادر على المشي؟ هذا ما حوّله باحثون في جامعة كاليفورنيا بلوس أنجلوس إلى نموذج أولي يعمل بالفعل.
ويحمل المشروع اسم “PhoneBot”، وهو روبوت صغير شبيه بالبشر طوره باحثون في الجامعة. وبدلًا من الاعتماد على مكونات باهظة الثمن، يستخدم الروبوت هاتف أندرويد عاديًا لفهم البيئة المحيطة به والتحكم في حركته، بحسب تقرير لموقع “TechXplore” المتخصص في أخبار التكنولوجيا.
وتبلغ تكلفة بنائه نحو 400 دولار، دون احتساب سعر الهاتف. ولا يحتاج المشروع إلى أحدث الهواتف الرائدة، إذ يمكن تشغيله باستخدام هاتف أندرويد قديم.
مواصفات الروبوت
يبلغ ارتفاع روبوت “PhoneBot” نحو 19 بوصة (نحو 48 سم) ويزن حوالي أربعة أرطال (نحو 1.8 كجم)، مما يجعله مناسبًا تمامًا للوضع على المكتب. لكن لا تدع حجمه يخدعك؛ ففي العروض التجريبية، تمكن الباحثون من جعله يمشي، ويتتبع شخصاً ما، وحتى ينهض مجددًا بعد السقوط على وجهه أرضًا.
ويعتمد الروبوت على هاتف أندرويد مثبت في الجزء العلوي من جسمه بدلًا من تزويده بكاميرات باهظة الثمن ووحدات حوسبة مخصصة. وتساعد كاميرا الهاتف الروبوت على التعرف على الأشخاص وتتبعهم، بينما تراقب مستشعراته المدمجة الحركة والاتجاه.
كما يعالج الهاتف تعليمات الحركة ويرسلها عبر شبكة واي فاي إلى حاسوب صغير يتحكم في المحركات الـ13 للروبوت.
واختبر الباحثون الروبوت باستخدام أربعة هواتف أندرويد مختلفة، بينها هاتف Honor 9 الذي طُرح عام 2017، إلى جانب هواتف اقتصادية أحدث من موتورولا وسامسونغ.
وتمكنت الهواتف الأربعة من تنفيذ المهام الأساسية، لكن Honor 9 لم يتمكن من تشغيل ميزة رسم الخرائط بسبب افتقاره إلى خدمات غوغل اللازمة لذلك.
ليس للمهام المنزلية بعد
لا يزال “PhoneBot” محدود القدرات؛ فهو لا يمتلك أذرعًا، ولم تُطوّر قدرته على المشي إلا للعمل على الأسطح المستوية، كما تحد المحركات منخفضة التكلفة من الوزن الذي يمكنه حمله.
ويخطط الباحثون لتطويره ليتمكن من التحرك على الأراضي غير المستوية، وتزويده بأذرع خفيفة الوزن، ونقل المزيد من قدرات معالجة الأوامر الصوتية إلى الهاتف نفسه.
ويستند المشروع إلى أبحاث سابقة في مجال الروبوتات التي تعمل بالهواتف الذكية، من بينها منصة “OpenBot” ذات العجلات التي طورتها “إنتل”. لكن جعل روبوت يسير على قدمين بصورة موثوقة يطرح تحديات مختلفة، خصوصًا فيما يتعلق بالتوازن.
ووفقًا للورقة البحثية للفريق، حسّن الباحثون طريقة مشي “PhoneBot” من خلال تدريب برمجياته على أمثلة لحركات معكوسة، بما يساعد ساقيه على توزيع الجهد بصورة أكثر توازنًا.
ولا يهدف المشروع إلى منافسة الروبوتات الشبيهة بالبشر باهظة الثمن، بل إلى جعل تجربة تطوير الروبوتات أقل تكلفة وأكثر سهولة للطلاب والباحثين، من خلال مشروع مفتوح المصدر يمكنهم تجربته وتطويره.
